北京搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是一種智能化的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，主要用于貨物的裝卸、運(yùn)輸和存儲(chǔ)。它們具有性（可24小時(shí)不間斷工作）、準(zhǔn)確性（-般不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤）和高可靠性等特點(diǎn)；可以大大提高生產(chǎn)效率并降低人工成本

這種機(jī)器人的操作由控制器進(jìn)行控制- - -包括行走路徑規(guī)劃以及動(dòng)作執(zhí)行等;其內(nèi)部結(jié)構(gòu)包含有電池模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩部分,且使用了輪轂內(nèi)置磁阻傳感器來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)感知車體姿態(tài)的功能。在倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中運(yùn)用這類自動(dòng)導(dǎo)航小車的優(yōu)勢(shì)有很多:可以提高貨物進(jìn)出庫(kù)的速率，減少人力的投入量等等。。